田徑世錦賽的男子110米欄劉翔羅伯斯發生身體碰觸被判犯規，比賽中率先沖過終點的羅伯斯賽后被判罰阻擋劉翔犯規。賽后羅伯斯馬上安慰了劉翔，羅伯斯賽后向劉翔的道歉我相信是誠懇的。

劉翔本來可以奪冠就是被羅伯斯干擾，羅伯斯視頻看故意犯規嫌疑。原本劉翔的機會非常大，直到最后一個欄之前，劉翔還在第一，等于是被他拉回來了。

8月29日晚，2011年大邱田徑錦標賽男子110米欄決賽中，劉翔在通過第九、第十欄架時與羅伯斯的手臂碰到了一起，國際田聯取消了羅伯斯的成績，理查德森獲得冠軍，劉翔摘得銀牌。