哈工大學生給無人機裝上機械臂

2025-09-13 23:07?來源 溫州在線

溫州在線科技新聞，哈爾濱工業大學航天學院智能所的學生團隊近期研發了一項創新技術，成功將機械臂與無人機結合，并完成了校園路燈清潔的實戰演示。該系統名為“基于飛行機械臂的沖鋒操作系統”，以大型四旋翼無人機為平臺，集成宇樹機械臂、仿生靈巧手及多種傳感器，通過VR設備實現操作員手部動作與機械臂的實時同步。

機械臂無人機系統的成本是多少？

機械臂無人機系統的成本構成

機械臂無人機系統的成本主要由無人機平臺、機械臂、傳感器、控制系統及輔助設備組成，具體如下：

無人機平臺

基礎四旋翼無人機（含飛控、電池、遙控器）：約3800-7800元（入門級）至1.2萬-2萬元（專業級）

若需高載重或定制化設計（如碳纖維機架、大功率電機），成本可能進一步增加

機械臂

工業級機械臂（如6自由度）：價格區間較大，從1700元（教學用簡易機械臂）至數萬元（高精度工業機械臂）

若采用仿生靈巧手（如空心杯電機驅動），單臂成本約3.5萬元

感知與控制系統

視覺傳感器（如RGB相機、深度相機）：2000-3000元

力覺傳感器（六維力矩傳感器）：單價較高，需額外預算

開源飛控系統（如PX4）：400-1200元

其他組件

機械臂末端執行器（如夾爪）：500-2000元

定制化掛載配件（如清潔裝置）：200-1000元

總成本估算

基礎版（無人機+簡易機械臂+基礎傳感器）：約1.5萬-3萬元。

高配版（專業無人機+仿生靈巧手+多模態傳感）：可達5萬-10萬元。

編輯： yujeu